吉利汽车“无人驾驶控制方法”等2项专利获授权

浙江吉利控股集团有限公司申请的两项专利于6月14日获得授权，包括无人驾驶控制方法，装置和服务器和用于混合动力车辆的电机助力控制方法，装置和存储介质。

一种无人操控方法，装置及服务器授权公告号为CN110688920B专利摘要显示，本申请公开了一种无人驾驶控制方法，装置和服务器，其中，该方法包括:获取当前车辆环境的参考工况数据，确定当前车辆当前时间段的工况数据与参考工况数据之间的误差，基于优化模型和误差对参考工况数据进行优化，获得当前车辆驾驶控制的参考工况数据中的状态数据的状态权重和参考工况数据中的控制数据的控制权重，基于当前时间段内当前车辆的参考工况数据和状态数据中的状态权重，控制权重，状态数据和控制数据，确定当前车辆的控制数据，以及通过使用控制数据来控制当前车辆的驱动该应用程序可以实时用于无人驾驶车辆

一种混合动力电动汽车的电机功率控制方法，设备和存储介质授权公告号为CN112706750B专利摘要显示，本发明公开了一种混合动力汽车的电机功率控制方法，设备和存储介质，涉及汽车技术领域该混合动力汽车的电机助力控制方法包括以下步骤:获取车辆状态信息，根据车辆状态信息获取整车所需扭矩，以及发动机当前提供的最大扭矩，判断整车所需扭矩是否大于发动机当前提供的最大扭矩，如果是，进入电机加速助力工作状态，如果没有，根据车辆状态信息判断换挡后是否有快速恢复扭矩的需求，如果是，进入电机动态响应助力工况，如果不是，发动机输出整车所需的扭矩

本发明基于扭矩需求区分电机助力工况，基于电机功率的电能消耗限制电机功率，从而可以在短时间内实现多次连续的电机助力，保证车辆良好的行驶一致性。